本文系轉自央視網，央視網信息：“3、2、1，起爆……”隨著一聲巨響，一枚未爆彈成功排除。擔任排爆組組長的沈陽聯(lián)勤保障中心某銷毀大隊工程師張鶴介紹說，排爆的主角是他們與某自動化研究所聯(lián)合研發(fā)的排爆機器人。

排爆機器人

這款排爆機器人的設計原型是一款反恐機器人。但是排爆畢竟與反恐不同，在抓取物品重量、機械手靈活程度等方面，排爆機器人有特殊要求。因此，他們對反恐機器人進行了革新改造。

科研小組成員結合任務特點，改進了機械臂和機械手，讓機器人的“肌肉”更強壯，“手勁”更大，抓取動作更靈活。同時，他們展開對配套系統(tǒng)的改造，讓機器人“心”更明、“眼”更亮。

身處400米外的防護掩體內，頭戴“VR眼鏡”的排爆手冉東正在進行遙控抓彈操作。冉東告訴筆者：“過去的攝像頭，只能在操控臺顯示屏上看見二維畫面。如今，我們使用的這個三維視覺系統(tǒng)，可以實時顯示3D立體畫面，讓操作更加精準。”

為讓排爆機器人更加智能，他們還自主研發(fā)彈藥識別系統(tǒng)，機器人通過深度學習能在1秒鐘內快速識別出彈藥種類和型號，通過“VR眼鏡”實時顯示相應的銷毀處置方法。

據悉，這個大隊下一步還將在彈藥填充物探測、彈藥非接觸式排爆等方面繼續(xù)開展科技攻關，讓這款排爆機器人更加“精明強干”。機器人用伺服電機減速機

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