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下面是D19減速機的型號，不同廠家的型號表示方式有差異，這個D19系列型號相當于R系列的17減速機。具體型號參數(shù)圖紙可咨詢客服了解
| D19LAN63MD4 | DB19LAN63MD4 | DF19LAN63MD4 |
| D19LAN71MG4 | DB19LAN71MG4 | DF19LAN71MG4 |
| D19LEN80MD4E | DB19LEN80MD4E | DF19LEN80MD4E |
| DZ19LAN63MD4 | DZ19LAN71MG4 | DZ19LEN80MD4E |
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